세운버스 1980년 진안고속 대구시 용산동 분리 설립 하였다.
1974년 진안고속 시절 부터 아시아자동차버스 운행 하였다. 1980년 진안고속 인수 하고 유천동 이전하여 개장 되어 세운버스 이름 설립 하여 통 하여 아시아자동차 현대버스 다수 이용 하였다.