1997년, 머우자동차에서 에스페로 후속으로 출시했던 준중형차다.
당시 경쟁작은 1세대 아반떼와 세피아가 있었으며 이 둘보다 큰 차체와 넓은 실내가 특징이였다.
그리고 독일 ZF사에서 만든 4단 자동변속기를 장착한게 특징이였다.
이름의 유래는 세계를 '누비라'는 뜻으로 지었으며 무쏘와 함께 몇 안되는 순우리말 국산차였다.
해치백 모델인 D5와 왜건 모델인 스패건이 있었다. 하지만 둘다 안팔렸다.
이후 1999년 누비라 ii라는 페이스리프트 모델이 나왔지만 부식문제가 답이 없었다.
