오토바이의 일종으로 언더본 프레임을 사용한다.
낮은 시트고, 엔진 일체형 스윙암, 시트 아래 넓은 트렁크가 스쿠터의 대표적인 형태이다.
그외에도 자동변속기는 무단변속기를 쓰고 자동변속와 원심클러치의 조합이 특징이다.
엔진은 보통 보통 50~100cc 내외의 2행정 기관을 썼으나 21세기 전후로 배기가스 문제등으로 인해 요즘은 50cc를 제외하곤 4행정 기관을 쓰는 추세이다.
대표적인 제조사는 베스파가 있다.