촉나라의 장수, 유비의 처남
유장 때부터 촉의 장수였고 유비가 촉을 평정했을때 유비 밑으로 임관한다. 더불어 여동생을 유비의 황후로 만든다.
제갈량이 북벌할때 자주 데리고 다녔고, 제갈량이 죽고나서 3년 후인 237년에 죽는다.
제갈량이 가정 전투에서 오의, 위연을 쓰지 않고 마속을 보낸건 지구 멸망할때까지 까여야 할 부분.
