설정상 우주세기 최초의 모빌슈트인 기동전사 건담의 등장기체
초기에는 이름이 자쿠1이 아니였는데 작중에선 가뎀이 타고 있어서 가뎀전용 자쿠라고 했으나 시간이 갈수록 여러 설정들이 추가 되었고 결국 구 자쿠(구형 자쿠)로 알려지게 된다.
설정상 기체 내에 동력 파이프가 있었는데 그 결과 출력은 물론 각종 성능이 딸리게 되서 파이프를 바깥으로 내놓은 기체를 내는데 그것이 바로 그 유명한 자쿠2이다.
대표적인 바리에이션은 자쿠 스나이퍼가 있다. 그냥 외전 기체였는데 영상매체로서는 건담 UC에서 첫등장했다.