마쓰다에서 생산하고있는 중형/대형 SUV이다.
2006년부터 현재까지 2세대에 걸쳐서 생산중이고 미니밴이였던 마쓰다 MPV의 후속격이기도 하다.
현재 2세대는 CX-7의 후속으로도 활약하고 있다.