한무제가 고조선을 정복하고 평양-평안도 일대에 설치한 직할군이다. 한사군 중 하나이다.
현대 기준으로 따지면 식민지지만 사실 엄연히 한나라 중앙정부로부터 태수가 임명된 직할통치령이다. 한사군 중에선 제일 오랜기간 존속했으며 한반도 각국가는 낙랑을 통해 중국문물을 받아들이거나 이들과 싸우면서 성장했다. 결국 313년에 고구려 미천왕이 낙랑을 완전히 점령하면서 그 역사가 끝났다.